1. What is open loop control system – ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम क्या है?
What is open loop control system – ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम क्या है?
नमस्कार दोस्तों, आज हम एक बहुत ही रोचक और महत्वपूर्ण विषय पर बात करने जा रहे हैं – कंट्रोल सिस्टम। कंट्रोल सिस्टम का मतलब है कि हम किसी प्रकार के मशीन, प्रक्रिया या संरचना को अपनी मर्जी के अनुसार नियंत्रित कर सकते हैं। कंट्रोल सिस्टम का उपयोग हमारे आस-पास कई जगहों पर होता है, जैसे कि स्वचालित दरवाजे, एसी, रोबोट, सेल्फ-ड्राइविंग कारें, सेल्फ-लैंडिंग प्लेन्स, आदि।
कंट्रोल सिस्टम के दो प्रकार होते हैं:-
- Open loop control system और
- Closed loop control system.
1. Open loop control system :- ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम एक ऐसा प्रणाली है जिसमें आउटपुट का प्रभाव इनपुट पर नहीं होता है। इस प्रकार, इस प्रणाली में कोई फीडबैक नहीं होता है। इसका मतलब है कि प्रणाली के प्रदर्शन का मूल्यांकन करने के लिए कोई मापक नहीं होता है। ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम का उपयोग सरल, सस्ते और स्थिर प्रक्रियाओं में किया जाता है, जहां प्रणाली के परिवर्तनों का सामना करने की आवश्यकता नहीं होती है।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम के कुछ उदाहरण हैं
- – हीटर: हीटर में एक स्विच होता है, जो हीटर को चालू और बंद करता है। हीटर का कोई सेंसर नहीं होता है, जो हीटर के पास के माहौल का तापमान मापता हो। हीटर केवल सेट पॉइंट पर पहुंचने पर ही बंद होता है ।
- – माइक्रोवेव: माइक्रोवेव में एक समयक स्विच होता है, जो माइक्रोवेव को समाप्ति समय पर बंद करता है। माइक्रोवेव में कोई सेंसर नहीं होता है, जो माइक्रोवेव में पकाए जा रहे भोजन की पकने की स्थिति का पता लगाता हो।
- – एक साधारण स्विच, जो प्रकाश से प्रकाश को चालू/बंद करता है
- – एक माइक्रोवेव, जो सेट समय पर पकाने/तपाने के लिए होता है
- – एक मोटर, जो सेट स्पीड पर घूमती है
- – एक पंखा, जो सेट मुहावरे पर हल्की/तेज हवा प्रसारित करता ह
Open loop control system is a system in which the output does not affect the input. Thus, there is no feedback in this system. This means that there is no sensor to evaluate the performance of the system. Open loop control system is used in simple, cheap and stable processes, where there is no need to cope with the changes in the system.
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम का ब्लॉक डायग्राम:-
नमस्कार दोस्तों, आज मैं आपको ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम के ब्लॉक डायग्राम में कंट्रोलर के बारे में बताने जा रहा हूं। कंट्रोलर वह डिवाइस है जो इनपुट सिग्नल को प्रोसेसिंग करता है और आउटपुट सिग्नल को प्रेरित करता है। कंट्रोलर का मुख्य काम है कि वह प्रेरक (actuator) को सही मात्रा में सिग्नल भेजे, ताकि प्रेरक प्रक्रिया (process) को संचालित कर सके।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम में, सिस्टम के प्रतिक्रिया को मापने या मॉनिटर करने के लिए कोई सेंसर (feedback element) नहीं होता है। इसलिए, सिस्टम के प्रतिक्रिया को सुधारने (correction) के लिए कोई feedback loop (feedback path) नहीं होता है।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम में, कंट्रोलर का आउटपुट सिग्नल प्रक्रिया (process) पर ही निर्भर होता है, प्रक्रिया (process) का आउटपुट सिग्नल कंट्रोलर पर कोई प्रभाव नहीं डालता। इसका मतलब है कि कंट्रोलर प्रक्रिया (process) में होने वाली किसी भी परिवर्तन, अस्थिरता, या परेशानी को समझ या सुधार नहीं सकता।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम के कुछ महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं:
- – इन सिस्टम में सिर्फ सिग्नल पाथ ही होता है, प्रतिक्रिया पाथ (feedback path) नहीं होता है।
- – इन सिस्टम में सिग्नल पाथ में कोई संसोधन (correction) नहीं होता है, सिर्फ संकेत (signal) का प्रसार (transmission) होता है।
- – इन सिस्टम में परिवर्तनीय (variable) के मान (value) की माप (measurement) नहीं होती है, सिर्फ सेट पॉइंट (set point) की माप होती है।
- – इन सिस्टम में परिवर्तनीय (variable) के मान (value) के साथ सेट पॉइंट (set point) की माप (measurement) का मुकाबला (comparison) नहीं होता है, सिर्फ सेट पॉइंट (set point) के मुताबिक संकेत (signal) का प्रसार (transmission) होता है।
- – इन सिस्टम में परिवर्तनीय (variable) के मान (value) में हुए परिवर्तन (change) के प्रति संकेत (signal) का प्रसार (transmission) प्रति-
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम के फायदे:-
- – इन सिस्टमों में निर्माण में सरलता और रखरखाव में आसानी होती है ।
- – इकाइयों की कम संख्या के कारण, कुल मिलाकर सिस्टम आर्थिक होता है ।
- – सिस्टम द्वारा प्रदान किया गया आउटपुट स्थिरता दिखाता है ।
- – संचालन काफी सुविधाजनक होता है ।
- – इस प्रकार के कंट्रोल सिस्टम की तुलना में कम लागत होती है।
- – कुछ समय तक इस कंट्रोल सिस्टम में स्थिरता अच्छी होती है।
- – इसका उपयोग करना बहुत अच्छा होता है।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम के नुकसान
- – इस प्रकार के सिस्टम में आउटपुट में होने वाली किसी भी विचलन का स्वतः सुधार नहीं होता है ।
- – इन सिस्टमों में अशुद्धि मौजूद होती है ।
- – इन सिस्टमों का बैंडविड्थ कम होता है।
- – इन सिस्टमों को समय-समय पर पुनर्कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम के अनुप्रयोग
- – Washing machine: Washing machine में, हमें wash cycle time, water level, wash mode etc. set करना पड़ता है, पर washing machine में feedback mechanism (such as sensors) नहीं होता है, जो wash quality check कर सके।
- – Electric toaster: Electric toaster में, हमें toasting time set करना पड़ता है, पर toaster में feedback mechanism (such as temperature sensor) नहीं होता है, जो toast quality check कर सके।
- – Automatic tea/coffee maker: Automatic tea/coffee maker में, हमें brewing time, water level, temperature etc. set करना पड़ता है, पर tea/coffee maker में feedback mechanism (such as taste sensor) नहीं होता है, जो brew quality check कर सके।
कंट्रोलर के प्रकार:
- – On-off controller: इस प्रकार का कंट्रोलर सिर्फ दो स्थितियों में काम करता है – on (1) or off (0). इसमें कंट्रोलर प्रेरक (actuator) को full power or no power ही देता है, intermediate power नहीं।
- – Proportional controller: इस प्रकार का कंट्रोलर input signal or output signal के proportional relation (gain) के हिसाब से काम करता है. इसमें input signal or output signal में difference (error) होने पर, controller output signal में change (correction) करता है.
- – Integral controller: इस प्रकार का controller input signal or output signal में difference (error) की integral value (accumulation) के हिसाब से output signal में change (correction) करता है. Integral controller error की duration पर depend करता है, error की magnitude पर नहीं.
- – Derivative controller: इस प्रकार का controller input signal or output signal में difference (error) की derivative value (rate of change)
What is close loop control system
हम बात करेंगे कि कंट्रोल सिस्टम क्या है और बंद चक्र नियंत्रण क्या है इसका हमारे जीवन में क्या महत्व है।
कंट्रोल सिस्टम क्या है ? (What is control system? )
कंट्रोल सिस्टम एक प्रकार का सिस्टम है जो किसी प्रक्रिया, मशीन, या उपकरण को नियंत्रित करने के लिए संकेत, संदेश, या आदेश प्रदान करता है। कंट्रोल सिस्टम का उदाहरण है एक स्मार्ट थर्मोस्टेट, जो हमारे घर के तापमान को हमारी पसंद के अनुसार समायोजित करता है।
बंद चक्र नियंत्रण क्या है ? (What is close loop control system?)
एक बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में, उत्पादन या प्रभाव को नापा जाता है और इसे संदर्भ मूल्य के साथ तुलना की जाती है। इससे एक त्रुटि संकेत प्राप्त होता है, जो नियंत्रक को प्रेषित किया जाता है। नियंत्रक फिर से समायोजन करता है और प्रवेश को परिवर्तित करता है, जिससे प्रभाव में सुधार होता है। इस प्रकार, बंद चक्र प्रणाली में, प्रभाव को स्वत: समायोजित किया जाता है, जिससे प्रणाली की प्रदर्शन क्षमता में सुधार होता है।
A closed loop control system is one in which the output or effect is measured and compared with the reference value. This results in an error signal, which is sent to the controller. The controller then adjusts and modifies the input, which improves the effect. Thus, in a closed loop system, the effect is automatically adjusted, which improves the performance of the system.
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली के कुछ उदाहरण हैं: Example of close loop control system :-
- घर का थर्मोस्टेट: थर्मोस्टेट हीटर को चालू या बंद करने के लिए संकेत भेज सकता है। यह वर्तमान हवा के तापमान को पता करने के लिए एक तापमान सेंसर का उपयोग करता है। जब तापमान सेट पॉइंट से कम होता है, तो यह हीटर को चालू करता है।
- सिग्नल प्रसार: सिग्नल प्रसार में, प्रेषक (transmitter) से प्राप्त सिग्नल को प्राप्तकर्ता (receiver) में पुन: स्थापित (reconstruct) करने के लिए, सिग्नल में हुए परिवर्तनों (distortions) को मिटाने (compensate) के लिए, संकेतक (indicator) का प्रयोग किया जाता है।
- स्वत: पाइलट: स्वत: पाइलट (autopilot) हवाई जहाज (aircraft) को स्थिर (stable) और मनपसंद (desired) मार्ग (path) पर रखने में मदद करता है। स्वत: पाइलट हवाई-नियंत्रक (air-controller) से मिलने वाली सूचना (information) के साथ-साथ, हवा-प्रेशर (air-pressure), हवा-प्रतिरोध (air-resistance), हवा-समतल (air-level), हवा-समीकरण (air-equation), हवा-समीकरक (air-regulator), हवा-समन्वित (air-integrated), हवा-समन्वेषक (air-coordinator), हवा-समन्वेषी (air-collaborator), हवा-समन्वेशक (air-synchronizer), हवा-समन्वेशी (air-synergizer), etc.
Block Diagram of close loop control system:-
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली एक ऐसी प्रणाली है जिसमें प्रक्रिया के परिणाम को पुनरावृत्ति के रूप में प्रणाली के इनपुट में भेजा जाता है। इससे प्रणाली की स्थिरता और सटीकता में सुधार होता है, क्योंकि प्रणाली में होने वाले किसी भी परिवर्तन को समायोजित करने के लिए प्रतिक्रिया सिग्नल का उपयोग किया जाता है।
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में मुख्य घटक हैं: (Elements of close loop control system)
नियंत्रक (controller): यह प्रक्रिया को संचालित करने के लिए सक्रिय संकेत (actuating signal) को उत्पन्न करता है।
हीटिंग एलिमेंट (heating element): यह प्रक्रिया में आवश्यक तापमान (temperature) को पैदा करने के लिए सक्रिय संकेत (actuating signal) को हीट (heat) में परिवर्तित करता है।
कपड़े (clothes): यह प्रक्रिया में हीट (heat) का संपादन (consumption) करते हुए, सुकने (drying) और सुनहरे (ironing) के लिए समुचित (proper) स्थिति (condition) में होते हैं।
पुनरावलोकन (feedback): यह प्रक्रिया में हीट (heat) का मापन (measurement) करते हुए, संपादन (consumption) संकेत (signal) को पुन: प्राप्त (obtain) करता है, जो प्रक्रिया में होने वाले सम्पादन (consumption) से मेल (match) खाता है।
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली का लाभ: (Advantage of close loop control system):-
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली अधिक सटीक होती है, चाहे प्रणाली में गैर-रैखिकता हों।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली की संवेदनशीलता को कम किया जा सकता है, ताकि प्रणाली अधिक स्थिर हो।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली पर शोर का कम प्रभाव पड़ता है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में प्रतिक्रिया संकेत के माध्यम से त्रुटियों को सुधारा जा सकता है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में उच्च बैंडविड्थ होता है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली स्वचालन का समर्थन करती है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में उच्च शोर मार्जन होता है।
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली का नुकसान: (Disadvantage of close loop control system):-
1. बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली अधिक महंगी और जटिल होती है ।
2. बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में प्रतिक्रिया के कारण दोलनात्मक प्रतिक्रिया हो सकती है ।
3. बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में प्रतिक्रिया प्रणाली का कुल लाभ कम करती है ।
4. बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में परिवर्तन करने के लिए समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली के गुण: (Properties of close loop control system):-
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में प्रवेश मात्रा को प्रणाली के उत्पादन के आधार पर स्वचालित रूप से समायोजित किया जाता है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में सकारात्मक या नकारात्मक प्रतिक्रिया होती है, जो प्रक्रिया को स्थिर या अस्थिर कर सकती है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में प्रणाली की संवेदनशीलता को बढ़ाया या कम किया जा सकता है, जो प्रक्रिया के परिवर्तनों के प्रति प्रतिक्रिया को प्रभावित करता है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में परिकल्पना के खिलाफ मजबूती होती है, जो प्रक्रिया में बाहरी हस्तक्षेपों से मुक्ति प्रदान करती है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में विश्वसनीय और पुनरावर्तनीय प्रदर्शन होता है, जो मनुसम्मत स्थिति या सेट पॉइंट को बनाए रखने में मदद करता है।
बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली का अनुप्रयोग: (Application of close loop control system):-
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में, उत्पादन को निरंतर रूप से मापा जाता है और इसे संदर्भ मानक के साथ तुलना की जाती है।
- यदि कोई अंतर पाया जाता है, तो एक संशोधन संकेत प्रणाली को समायोजित करने के लिए प्रेषित किया जाता है।
- इस प्रकार, बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली में, प्रतिक्रिया का प्रभाव प्रणाली के परिवर्तन पर होता है।
- बंद चक्र नियंत्रण प्रणाली का अनुप्रयोग कुछ महत्वपूर्ण क्षेत्रों में होता है, जैसे:
- स्वत: स्टीरिंग में, स्टीरिंग मेक्समेक्सम को समायोजित करने के लिए स्टीरिंग संकेत का प्रयोग किया जाता है।
- स्वत: पाइलेट में, हवाई जहाज को स्थिर स्थिति में रखने के लिए समतल, ऊंचाई, और हेडिंग के मापकों का प्रयोग किया जाता है।
- स्वत: समतलन में, मोटरसाइकिल को समतल स्थिति में रखने के लिए समतलन संकेतक का प्रयोग किया जाता है।
- स्वत: मुसलमानी में, मुसलमानी प्रक्रिया को स्वत: ही समायोजित करने के लिए मुसलमानी संकेतक का प्रयोग किया जाता है।
3. Block diagram of feedback control system and its elements:
फीडबैक कंट्रोल सिस्टम का ब्लॉक डायग्राम एक प्रतिक्रिया (feedback) प्रणाली का मूल मॉडल है। इसमें आउटपुट सिग्नल का एक हिस्सा या पूरा सिग्नल इनपुट के साथ जोड़ा जाता है और एक त्रुटि सिग्नल पैदा करता है, जो प्रणाली को चलाता है। प्रतिक्रिया प्रणाली में संवेदन, नियंत्रण और कार्य करने की क्षमता होती है।
Block Diagram:
फीडबैक कंट्रोल सिस्टम के चार मुख्य तत्व होते हैं:
1) संदर्भ (set point): यह वह मान है, जिसे हम प्रणाली के आउटपुट से प्राप्त करना चाहते हैं।
2) प्रतिक्रिया (feedback): यह वह सिग्नल है, जो प्रणाली के आउटपुट को मापता है और इनपुट के साथ मिलाता है।
3) नियंत्रक (controller): यह वह सर्किट है, जो संदर्भ और प्रतिक्रिया के मध्य का अंतर (error signal) को कम करने के लिए प्रक्रिया में परिवर्तन करता है।
4) प्रक्रिया (process): यह वह सर्किट, मेकेनिकल, सेंसर, मोटर, हीटर, कूलर, आदि हो सकते हैं, जो प्रतिक्रिया प्रणाली के मुख्य कार्य को पूरा करते हैं।
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम:
ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम में, आउटपुट का प्रभाव इनपुट पर नहीं पड़ता है। इसका मतलब है कि सिस्टम को आउटपुट के बारे में कोई प्रतिक्रिया नहीं मिलती है। इस प्रकार, सिस्टम को आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए कोई संकेत नहीं मिलता है। ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम सरल, सस्ते और आसानी से स्थापित होते हैं, लेकिन वे परिवर्तनीय परिस्थितियों, परेशानीयों और अस्थिरता के प्रति संवेदनशील होते हैं।
- ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम में, आउटपुट का प्रतिक्रिया (feedback) सिस्टम में पुनर्निवेश (reinvest) नहीं होता है
- इसका मतलब है कि, सिस्टम का प्रतिक्रिया (output) सिस्टम के प्रवेश (input) पर कोई प्रभाव नहीं डालता है।
- इस प्रकार, सिस्टम को प्रतिक्रिया (output) के मानक (standard) से मेल (match) करने की कोई सुविधा (facility) नहीं होती है।
- ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम सरल (simple), सस्ते (cheap) और सुरक्षित (reliable) होते हैं, परन्तु परिवर्तनीय (variable) महोल (environment) में प्रभावी (effective) नहीं होते हैं।
- उदाहरण: – स्विच-कंट्रोल पंखा, – माइक्रो-ओवन, – मोतर-साइकिल
क्लोज लूप कंट्रोल सिस्टम:
क्लोज लूप कंट्रोल सिस्टम में, आउटपुट का प्रभाव इनपुट पर पड़ता है। इसका मतलब है कि सिस्टम को आउटपुट के बारे में प्रतिक्रिया मिलती है। इस प्रकार, सिस्टम को आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए संकेत मिलता है। क्लोज लूप कंट्रोल सिस्टम जटिल, महंगे और स्थापना में कुशलता मांगते हैं, लेकिन वे परिवर्तनीय परिस्थितियों, परेशानीयों और अस्थिरता के प्रति प्रतिरोधी होते हैं।
- क्लोज लूप कंट्रोल सिस्टम में, आउटपुट का प्रतिक्रिया (feedback) सिस्टम में पुनर्निवेश (reinvest) होता है।
- इसका मतलब है कि, सिस्टम का प्रतिक्रिया (output) सिस्टम के प्रवेश (input) पर प्रभाव (effect) डालता है।
- इस प्रकार, सिस्टम को प्रतिक्रिया (output) के मानक (standard) से मेल (match) करने की सुविधा (facility) होती है।
- क्लोज लूप कंट्रोल सिस्टम जटिल (complex), महंगे (expensive) और संकुल (complicated) होते हैं, परन्तु परिवर्तनीय (variable) महोल (environment) में प्रभावी (effective) होते हैं।
- उदाहरण: – AC, – Washing Machine, – Cruise Control System
5. What is linear and non linear control system:
एक नियंत्रण प्रणाली एक ऐसी प्रणाली है जो अन्य उपकरणों के व्यवहार को प्रबंधित, आदेशित, निर्देशित या विनियमित करती है ताकि एक वांछित परिणाम प्राप्त किया जा सके। दूसरे शब्दों में, एक नियंत्रण प्रणाली की परिभाषा को सरल करने के लिए कहा जा सकता है कि यह एक प्रणाली है जो अन्य प्रणालियों को एक वांछित स्थिति प्राप्त करने के लिए नियंत्रित करती है। विभिन्न प्रकार की नियंत्रण प्रणालियां होती हैं, जिन्हें सरलता के लिए समानांतर प्रणाली या समानांतर प्रणाली के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है।
समानांतर प्रणाली: समानांतर प्रणाली वह है, जो सुपरपोजीशन सिद्धांत का पालन करती है। सुपरपोजीशन सिद्धांत का मतलब है कि प्रणाली के प्रत्युत्तर में प्रवेश के समुच्चय (संपूरक) होना। समानांतर प्रणाली में, प्रत्युत्तर प्रवेश के सममुल्य (समनुपात) होता है।
समानांतर प्रणाली: समानांतर प्रणाली वह है, जो सुपरपोजीशन सिद्धांत का पालन **नहीं** करती है। समानांतर प्रणाली में, प्रत्युत्तर प्रवेश के सममुल्य (समनुपात) **नहीं** होता है।
- निरंतर समय संकेत और
- विकल्पी समय संकेत
- विकल्पी समय संकेत: विकल्पी समय संकेत वे होते हैं जो समय के कुछ निश्चित अंतराल पर मूल्यों को लेते हैं। उदाहरण के लिए, समय-सांकेतक, स्विच, माइक्रोप्रोसेसर, आदि। विकल्पी समय संकेत का प्रयोग करने वाली प्रणाली को **विकल्पी समय नियंत्रण प्रणाली** कहा जाता है।
निरंतर समय और विकल्पी समय प्रणाली में मुख्य अंतर है कि **निरंतर समय प्रणाली** में प्रक्रिया का मुल्य हर पल मापा जाता है, **परन्तु** **विकल्पी समय प्रणाली** में प्रक्रिया का मुल्य कुछ-कुछ समय पर मापा जाता है।
7. What is static and dynamic control system:
हम स्टेटिक और डायनामिक कंट्रोल सिस्टम के बारे में जानेंगे। स्टेटिक कंट्रोल सिस्टम वह है जिसमें आउटपुट का मान सिर्फ इनपुट पर निर्भर करता है। इसका मतलब है कि सिस्टम का प्रतिक्रिया समय पर नहीं बदलता है। उदाहरण के लिए, एक प्रकाश सेंसर जो प्रकाश की मात्रा के हिसाब से लाइट को ऑन और ऑफ करता है, एक स्टेटिक कंट्रोल सिस्टम है।
dynamic control system:
डायनामिक कंट्रोल सिस्टम वह है जिसमें आउटपुट का मान इनपुट के साथ-साथ समय पर भी निर्भर करता है। इसका मतलब है कि सिस्टम का प्रतिक्रिया समय के साथ परिवर्तन होता है। उदाहरण के लिए, एक क्रूज कंट्रोल सिस्टम जो गाड़ी की स्पीड को समान रखने के लिए मोडरेशन में परिवर्तन करता है, एक डायनामिक कंट्रोल सिस्टम है।
static control system:
स्टेटिक और डायनामिक कंट्रोल सिस्टम में मुख्य अंतर है कि स्टेटिक सिस्टम में प्रतिक्रिया में कोई परिवर्तनीयता (variability) नहीं होती है, जबकि डायनामिक सिस्टम में प्रतिक्रिया में परिवर्तनीयता (variability) होती है।
स्टेटिक कंट्रोल सिस्टम सरल, सस्ते, और प्रति-प्रति (reliable) होते हैं, परंतु वे परि-परि (flexible) नहीं होते हैं,
