एम्बेडेड सिस्टम का इतिहास उन उपकरणों के विकास के साथ जुड़ा हुआ है, जो किसी विशेष कार्य को करने के लिए डिजाइन किए गए हैं। एम्बेडेड सिस्टम की परिभाषा अलग-अलग समय में अलग-अलग होती रही है, लेकिन आमतौर पर यह एक कंप्यूटर सिस्टम होता है, जो केवल एक ही कार्य को करने में माहिर होता है, और जो सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर का संयोजन होता है।
एम्बेडेड सिस्टम की शुरुआत 1960 के दशक में हुई, जब माइक्रोप्रोसेसर, माइक्रोकंट्रोलर, मेमोरी, इनपुट/आउटपुट (I/O) पोर्ट, संकेत प्रसंस्करण (signal processing) और संचार (communication) के क्षेत्र में प्रगति हुई। पहले-पहले, एम्बेडेड सिस्टम मुख्यत: मिलिट्री, स्पेस, और इंस्ट्रुमेंटेशन (instrumentation) के क्षेत्र में प्रयोग किए जाते थे।
1970 के दशक में, Intel 4004, Intel 8008, Intel 8080, Motorola 6800, Zilog Z80, MOS Technology 6502, and other microprocessors were developed. These microprocessors enabled the development of embedded systems for various applications such as industrial control, automotive control, home appliances, video games, calculators, and personal computers.
1980 के दशक में, embedded systems became more complex and powerful. Microcontrollers such as Intel 8051, Motorola 6809, Motorola 68000, Zilog Z8, and PIC were introduced. These microcontrollers integrated a CPU, memory, I/O ports, timers, serial communication interfaces, analog-to-digital converters (ADCs), and other peripherals on a single chip. They also reduced the cost and size of embedded systems.
1990 के दशक में, embedded systems became more ubiquitous and diverse. They were used in consumer electronics, telecommunications, medical devices, aerospace, robotics, networking devices, smart cards, and many other fields. Embedded systems also started to use graphical user interfaces (GUIs).